PROSEDUR PERCOBAAN

PROSEDUR PERCOBAAN

1. Persiapan Alat dan Komponen

Sebelum merakit siapkan seluruh komponen yang diperlukan, diantaranya:

2. Tahapan Perakitan Rangkaian

Rangkaian Sensor Rain (Mendeteksi Hujan & Pengendali Motor)

Sensor ini mendeteksi curah hujan atau keberadaan air maka motor aktif dan menarik atap untuk menyalakan pompa.

 a.) Sensor Rain (VCC = 5 V)

  • VCC → +5V

  • GND → -5V

  • OUT → Input non-inverting (+) TL082

b.) Op-Amp UA741 (Buffer / Voltage Follower)



  • Pin 3 (+) → OUT sensor Rain
  • Pin 2 (–) → Pin 1 (output)
  • Pin 1 (output) → Basis transistor BC547 melalui resistor 10 kΩ
  • Pin 4 → Ground
  • Pin 8 → +12V

c.) Transistor BC547 (Driver Relay, hanya satu transistor digunakan)

  • Basis → Output UA741 (via resistor 10 kΩ)
  • Emitor → Ground
  • Kolektor → Salah satu sisi koil relay 5V

d.) Relay 5V (Penghubung Pompa 12V)




  • Sisi koil relay lainnya → +5V (dari DC–DC converter)
  • Kontak COM → +5V
  • Kontak NO → + Motor 12V
  • – Motor → -5V

Motor ON saat sensor rain mendeteksi air hujan.

 Rangkaian Water Sensor (Mendeteksi Ketinggian Air & Pengendali Pompa)

Sensor ini mendeteksi adanya air didalam pompa akan mengaliri air dan jika ketinggian air kolam jika air tersebut dibawah batas maka pompa akankalau dibawah rata rata atau keberadaan air maka motor aktif dan menarik atap untuk menyalakan pompa.

a.) Water Sensor Analog


  • VCC → +5V
  • GND → Ground
  • OUT → Input inverting (-) TL082

b.) Potensiometer (Vref / Ambang Level Air)



  • Pin 1 → +5V
  • Pin 3 → Ground
  • Wiper → Input inverting (–) LM393

c.) Comparator LM393 (Konfigurasi Non-Inverting)


  • VCC → +5V
  • GND → Ground
  • Input (+) → Water sensor
  • Input (–) → Vref potensiometer
  • Output → Basis transistor driver

d.) Transistor BC547

  • Basis → Output LM393 (melalui resistor 10 kΩ)
  • Emitor → Ground
  • Kolektor → salah satu sisi koil relay 5V atau ke buzzer (jika buzzer arus kecil bisa langsung, kalau arus besar lewat relay)

e. Relay 5V


  • Koil relay sisi lain → +5V
  • Kontak COM → +5V
  • Kontak NO → + pompa 12V
  • – Pompa → -5V


3. Perakitan Rangkaian di Breadboard

Langkah-langkah:

  • Pasang semua komponen utama (TL082, Water Sensor, trimpot, transistor, dan relay) di breadboard dengan jarak yang cukup.
  • Hubungkan jalur power supply (+5V dan GND) ke seluruh rangkaian.
  • Rangkaian sensor air (water sensor):
    • VCC → +5V
    • GND → -5V
    • Output → ke input inverting (-) op-amp.
  • Trimpot (RV2):
    • Salah satu kaki → +5V
    • Kaki lain → GND
    • Wiper (tengah) → ke input non-inverting (+) op-amp.
  • Output op-amp → ke basis transistor
  • Transistor BC547:
    • Kolektor → ke koil relay.
    • Emitor → ke GND.
  • Relay:
    • Kontak NO (Normally Open) mengendalikan pompa
    • Pastikan relay sesuai tegangan (5V coil).
  • Pompa Air:
    • Dihubungkan melalui kontak relay sesuai fungsinya.
    • Pompa aktif saat air kolam dibawah batas rata rata
  • Rangkaian sensor rain
    • VCC → +5V
    • GND → -5V
    • Output → ke input non-inverting (+) op-amp.
  • Op-amp TL082 
    • Non inverting => Sensor rain
    • Inverting => Output 
    • Output => Basis transistor
  • Transistor BC547:
    • Kolektor → ke koil relay.
    • Emitor → ke GND.
  • Relay:
    • Kontak NO (Normally Open) mengendalikan pompa
    • Pastikan relay sesuai tegangan (5V coil).
  • Motor
    • Dihubungkan melalui kontak relay sesuai fungsinya.
    • Motor aktif saat sensor mendeteksi hujan

4. Pengujian Rangkaian

TAHAPAN PENGUJIAN :

a. Pengujian Sensor Rain

1. Hidupkan adaptor power supply.
2. Sentuh sensor rain menggunakan air ke sensor
3. Amati perubahan output op-amp:

  • Jika tidak ada air hujan → output LOW → Motor mati.
  • Jika ada air hujan → output HIGH → Motor Hidup menarik atap

b. Pengujian Sensor Water

1. Celup sensor kedalam air secara bervariasi.

  • Masukkan sensor dibawah batas vref → sistem aktif.
  • Masukkan sensor sepenuhnya ke dalam air → sistem nonaktif.

5. Penyempurnaan dan Kalibrasi

1. Putar trimpot untuk mengatur ambang batas ketinggian air
2. Pastikan relay bekerja stabil saat suhu mendekati batas.
3. Periksa tegangan 5V agar tetap konstan.
4. Pastikan motor dan pompa bekerja dengan benar.
5. Ulangi pengujian beberapa kali untuk memastikan sistem stabil dan efisien.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini